Süreçlerin otomasyonu için, özellikle zorlu ve mobil uygulamalarda nesnelerin konum verilerinin bilinmezi vazgeçilmezdir. SICK, hem basit statik hem de yüksek oranda dinamik uygulamalar için geniş bir atalet sensörü yelpazesi sunar.
Kapasitif MEMS teknolojisi kulanılan temassız eğim sensörleri, yavaş veya nispeten homojen şekilde hareket eden nesnelerdeki eğim ölçümü için idealdir. Bu tasarruflu sensörler, tek ve iki boyutlu ölçümde çok hassas ve güvenilir değerler sağlar.
Mobil uygulamalarda doğru eğim değerleri elde etmek için; ivmelenmeler, titreşimler ve darbeler mümkün olduğunca iyi şekilde filtrelenmelidir. Tek boyutlu veya iki boyutlu ölçüm fark etmez: İvmelenme sensörü ve jiroskopun kombinasyonu, zorlu uygulamalar için stabil bir veri temeli sağlar.
SICK'in atalet sensörleri; güvenilirlik, performans ve kompakt tasarımı bir araya getirir. Sabit uygulamalardan mobil iş makinelerine kadar: Analog arayüzler, CANopen veya SAE J1939 gibi çeşitli arayüzler, çok farklı uygulamalara, makine tasarımlarına ve sistem ortamlarına özel sensör entegrasyonunu kolaylaştırır. Tüm arayüzler parametrelenebilir. SICK, buna ek olarak kendi atalet sensörleri için alüminyum veya plastikten darbeye dayanıklı gövde çeşitleri sunar.
Kompakt sensör tasarımı, yerin az olduğu uygulamalara kolay bir entegrasyona olanak sağlar. TMS/TMM22, sadece 38,8 mm x 30 mm x 10,4 mm büyüklüğündedir. TMS/TMM61, örn. 68 mm x 36,3 mm x 20,7 mm gövde ölçülerinde temin edilebilir.
Çeşitli arayüzler veya PGT-12-Pro manüel programlama cihazı ile sensörler uygulamaya özel olarak programlanabilir.
SICK, düz ve açılı M12 erkek konnektörler ve açık esnek kablolar gibi sık kullanılan bağlantı tiplerinin yanında, müşteri isteği üzerine özel üretimler de realize eder.
SICK'in atalet sensörleri alüminyum ve plastik gövdelerde temin edilebilir. Bu sensörler, zorlanmalara karşı yüksek oranda dayanıklıdır, elektronik sistemleri optimum şekilde korur ve bu nedenle çok sayıda uygulama gereksinimi için uygundur.
Güvenilir eğim değerleri elde etmek için, titreşimlerin veya ivmelenme hareketlerinin neden olduğu parazitler güvenli şekilde filtrelenmelidir. Yüksek oranda hassas kapasitif MEMS sensörleri aşınmaz şekilde çalışır. Dijital filtreler, doğru eğitimin tespit edilmesi sırasında gerekli desteği sağlar. Bu sayede, atalet sensörleri sürekli olarak yüksek bir çözünürlüğe ve ölçüm hassasiyetine sahip olur. SICK, bir veya iki eksenli ölçüm mesafeleri içeren çözümler sunar.
SICK'in atalet sensörleri, 360°'lik ölçüm mesafesiyle tek boyutlu çözüm ve ± 90° ölçüm çevresiyle iki boyutlu çözüm olarak kullanıma sunulur.
Performanslı dijital filtreler, ölçüm sinyalinin dengeli olmasını ve filtrenin sinyaldeki parazitleri filtrelemesiyle güvenilir eğim değerleri elde edilmesini sağlar. Bir alçak geçirgen filtre, ön tanımlı bir sınır frekansı aşan titreşimleri engeller.
Ön ayar fonksiyonu, kullanıcını sensörü konforlu şekilde sıfırlamasına olanak sağlar. Bu sayede, müşterinin yerinde sensör entegrasyonu belirgin şekilde hızlanır ve kolaylaşır.
Mobil uygulamalarda, ivmelenme hareketlerine rağmen eğim güvenli şekilde belirlenebilir. Sensör füzyonu için kullanılan bir algoritma, sisteme sensör tarafından stabil bir eğim sinyali aktarılacak şekilde ivmelenme sensöründen ve jiroskoptan gelen ölçüm sinyallerini birleştirir.
Atalet sensörleri, çok sayıda uygulamada zorlu ortam koşullarına maruz kalır. Yüksek sıcaklık farkları, direkt güneş ışınları veya su, ölçüm değeri kalitesini etkilememelidir. Bu nedenle, SICK atalet sensörlerinin elektronik sistemi tam enjeksiyon veya dökümdür. Parametrelenebilen dijital filtreler, çalışma sırasında sabit bir çıkış sinyali elde edilmesini sağlar.
SICK atalet sensörlerinin maksimum düzeyde güvenilir olması için, sensörlerin elektronik sistemi ürün çeşidine bağlı olarak tam enjeksiyon veya dökümdür. Bu sayede ürünler; IP65, IP66, IP67, IP68 ve IP69K'ya kadar yüksek koruma sınıflarının kriterlerini karşılar.
SICK'in atalet sensörleri yüksek gereklilikler için uygundur: Sensörlerin mükemmel sıcaklık dayanımı ve üstün UV dayanımı, dış alandaki çok sayıda uygulamaya olanak sağlar. Bu sağlam sensörler, mobil uygulamalardaki yüksek basınçlı temizlik işlemlerinin de mükemmel şekilde üstesinden gelir.
Atalet sensörlerinin dijital filtreleri, ilgili uygulamaya lokal olarak uyarlanabilir. Örneğin frekansların neden olduğu belirli titreşimler, alçak geçirgen filtre hedefe yönelik şekilde parametrelenerek dengelenebilir. Sonuç: temizlenmiş, stabil bir veri temeli.
SICK'in atalet sensörleri çok farklı alanlarda güçlü yanlarını gösterir. Tarım ve orman makineleri, inşaat makineleri veya otomatik yönlendirmeli sistem gibi mobil uygulamalarda, sağlam sensör tasarımı ve güçlü algoritma, stabil ölçüm değerleri için kapsamlı parametreleme olanaklarıyla birlikte sensörlerin birleştirilmesini sağlar. Güneş modüllerinin hizalanması, depo uygulamaları veya vinç ve kaldırma tekniğinde olduğu gibi yavaş hareketli uygulamalarda klasik eğim sensörleri, güvenilir MEMS teknolojisi ve yüksek ekonomiklik ile öne çıkar.
İnsanları sükunet içinde ve yatay konumda taşıyabilmek için, iki boyutlu çalışan TMM61 eğim sensörü, sepetin eğimini belirler ve kontrol için bu bilgiyi üst konumdaki kumandaya iletir. Dengelenmiş çapraz doğrulamalı hassasiyet ve parametrelenebilen titreşim önleme sayesinde, TMM61 hassas ve güvenilir bir konumlamaya olanak sağlar.
Bu sistemde, güneş ışığı parabolik aynalar yardımıyla demet haline getirilir. Güneş ışığı, simetri düzlemine paralel şekilde aynanın üstüne düşer, odak çizgisi boyunca demet haline getirilir ve örn. yağ gibi bir ısı taşıyıcı ısıtır. Aynanın pozisyonu, optimum bir verim elde etmek için gün boyunca güneşin konumunu takip etmelidir. Eğim sensörleri, parabolik aynanın gerçek pozisyonunu kontrol ünitesine bildirir. Parabolik oluğun pozisyonunu hizalamak ve uyarlamak için, zorlu ortam koşullarında da yüksek oranda hassas şekilde çalışan bir eğim sensörü kullanılabilir.
Anot bloğu ve taşıyıcı bağlanırken “yapıştırıcı” olarak dökme demir kullanılır. Dökme demir, bir yatırma tertibatıyla bir kaptan taşıyıcı ile anot bloğunun arasındaki boşluklara dökülür. Bunun için, yatırma tertibatının eğimi kesin olarak bilinmelidir. TMS/TMM88 eğim sensörü, yatırma tertibatının eğimini kesin olarak ölçer. Ölçüm işlemi, bir veya iki boyutlu olarak gerçekleştirilir. Bu sayede sensör, eğimdeki yatırma eksenine göre oluşan sapmaları da algılayabilir. Sensör, tamamen kapalı elektronik üniteli alüminyum gövdesi sayesinde zorlu ortam koşullarından etkilenmez.
Stabilizatörler yardımıyla geminin suya dalıp çıkması büyük oranda dengelenebilir. TMS eğim sensörü kullanılarak, stabilizatörleri optimum şekilde hizalamak için gemi eğimi kaydedilir. Bu sayede, yat suda geniş ölçüde sakin şekilde “yatar”. Bu, çok sayıda pozitif etkiyi beraberinde getirir: seyir direncine adapte edilmiş optimum bir gemi pozisyonu, bununla birlikte yakıt tüketiminde azalma ve ayrıca daha az yolcunun deniz tutmasına yakalanması. Bu, SICK’in hassas ve sağlam eğim sensörleri ile sağlanır.
Eğim sensörleri, diğer depo sistemindeki depolama işleminin sorunsuz şekilde gerçekleşmesini sağlar ve mekanik hasarlara karşı koruma görevi görür. Sensörler, tablaların eğimini ölçer ve tablaların tek taraflı ve dengesiz yüklenmesini güvenilir şekilde algılar. Başka bir avantaj: Eğim sensörleri, yerin az olduğu durumlarda da optimum şekilde monte edilebilir.
Güneş enerjisi sistemlerinde, eğim sensörleri güneş modülünün eğim pozisyonunu kontrol ünitesine bildirir. SICK’in TMS/TMM22 eğim sensörleri, zorlu ortam koşulları altında da hassas, temassız eğim ölçümüne olanak sağlar. Sensörler, bir veya iki boyutlu ölçümler için kullanılabilir ve tam kapsüllü elektronik ünite sayesinde yüksek bir uygunluk sağlar.